阀组2为组合功能选择阀，三位六通，在手把处于中位时可为回转回路提供压力油，在回转操作阀13没有操作而手把处于中位的情况下，泵Ⅰ的液压油直接返回油箱。当阀2操作手把位置在左侧或者右侧时，可为水平支腿油缸与垂直油缸提供压力油，比如阀组2与阀组3同时工作在左侧，此时水平支腿油缸42有杆腔进油，水平油缸42处于伸出操作状态，当阀组2处于左侧而阀组3处于右侧时，垂直支腿油缸43有杆腔进油，于是垂直支腿油缸43处于伸出状态；当组合功能操作阀组2处于右侧位置时，改变了泵Ⅰ对支腿回路供油的压力方向，因而阀3在左侧时水平支腿油缸42无杆腔进油，此时水平支腿油缸处于回缩操作状态，阀组3在右侧位置时，垂直支腿油缸43无杆腔进油，此时垂直支腿油缸43处于收缩状态。由于汽车起重机支腿工作时成矩形结构，故设计有4只水平油缸与4只垂直油缸，上述已经分析了一组支腿油缸的操作原理，其他3组油缸操作原理分析完全一样，在这部分原理分析中，阀组2处于主管所有支腿功能分配（伸展与回缩），而3-4-5-6阀组则分管具体到水平油缸与垂直油缸的操作，四组支腿油缸的压力源供给形式为并联状态。