小吊车液压马达的原理及正确使用方法：图中37为回转液压马达，在组合阀组2处于中间位置时，泵Ⅰ的压力油进入组合阀组13，阀组13为三位置六通手动操作控制阀，处于中间位置时两边液压油同时进入37马达的的进油口与出油口，因不存在压力差马达不运行；当组合阀组13工作在左侧位置时，回转液压马达37下侧为进油，上侧为出油，在操作制动器踏板油缸27被压下的情况下，压力油通过34液动阀进入制动缸33，压缩弹簧使制动器夹钳打开，此时可确保回转操作向左方向运行；当组合阀组13工作在右侧位置时，液压马达37上侧为进油，下侧为出油，此时可确保回转操作向右方向进行，32为回转液压回路安装过载设定限定装置，用于限定最大压力参数。在脚踏板27被松开时，制动油缸33内的弹簧克服液压阻力将液压油压回油箱45，并同时对制动器发出上闸操作，确保回转系统及时有效制动。